折疊整體式橋殼中半軸套管的裝配
整體式橋殼具有較大的強度和剛度，且便于主減速器的裝配、調整和維修，因此普遍應用于各類汽車上。
整體式橋殼的中部是一個環形空心梁，用球墨鑄鐵鑄成。兩端壓入鋼制的半軸套管，并用止動螺釘限定位置;半軸套管外端用以安裝輪轂軸承，凸緣盤用來固定制動底板。
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汽車半軸套管用無縫鋼管是制造汽車半軸套管及驅動橋橋殼軸管用的良好碳素結構鋼和合金結構鋼熱軋無縫鋼管。半軸套管螺紋上擰入螺套，在輪轂的全部半軸螺孔內擰入支承桿，在支承桿上套上拉盤，再將拉器長螺桿套上平面軸承，穿過拉盤中心孔，擰入螺套內螺紋內，并調整好平面軸承的間隙，穿過拉盤中心孔，擰入螺套內螺紋內，并調整好平面軸承的間隙，然后用大扳手套上加力桿扳動螺桿，隨著螺桿不斷進入螺套內，半軸套管逐漸拉出。
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險。
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